Search results for " Cuscinetti Magnetici Attivi"
showing 2 items of 2 documents
CONTROLLO SUB-OTTIMO PER UN ALBERO ROTANTE IN LEVITAZIONE MAGNETICA ATTIVA
2009
Il presente lavoro ha come scopo quello di mettere in mostra le sostanziali differenze rilevate nel comportamento dinamico di un rotore supportato da cuscinetti radiali in levitazione magnetica attiva. Sono stati rilevati sia gli spostamenti radiali che la risposta in frequenza controllando il rotore dapprima con una legge di ottimo tempo variante e successivamente con una di tipo sub-ottimo, ricavata dalla precedente rendendola stazionaria rispetto alla velocità angolare. È mostrato come la presenza del controllo sub-ottimo annulla la dipendenza del segnale di controllo dalle componenti di spostamento non interessate dal sensore e riduce sensibilmente l’entità degli spostamenti radiali.
INFLUENZA SUL COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN ROTORE SOSPESO ATTRAVERSO CUSCINETTI MAGNETICI ATTIVI MEDIANTE μ-SYNTHESIS E LOOP-SHAPING DESIGN
2011
In questo lavoro viene effettuato un confronto sul comportamento dinamico di un albero rotante quando è sospeso attraverso un sistema di due cuscinetti magnetici ciascuno costituito da due assi. Le sospensione magnetica attiva è ottenuta elaborando due diversi sistemi di controllo che realizzano la stabilità del rotore conferendo a quest’ultimo delle prestazioni robuste nel mantenimento degli spostamenti entro certi margini prestabiliti. Ognuno di questi sistemi di controllo è caratterizzato da otto ingressi e quattro uscite con la presenza di incertezze sul guadagno spostamento e guadagno di corrente; ciò è giustificato dal semplice fatto che gli apparati elettronici possono usurarsi con i…